Kurze Antwort:Die weiche Greifzange des Roboters nutzt die Verformung der Silikonkammer unter Druck, um ein flexibles Greifen zu ermöglichen. Die Verteilung der Wandstärke, die Materialhärte, die Struktur der Luftkammern, die Oberflächenreibung und die Druckregelung bestimmen die Greifkraft, die Anpassungsfähigkeit und die Lebensdauer.
Für welche Anwendungsbereiche eignen sich solche Silikonteile?
Die vorherige Klärung der tatsächlichen Anwendungsszenarien trägt dazu bei, die Anforderungen an Werkstoffe, Konstruktion und Validierung in umsetzbare technische Vorgaben umzuwandeln.
- Flexibles Greifen von Lebensmitteln, Obst und Gemüse sowie empfindlichen Gegenständen
- Automatische Sortierung und Montage von Formteilen
- Flexible Endeffektoren für Mensch-Maschine-Kooperationssysteme
Vor der Auswahl zu klärende Parameter
Wir empfehlen, vor einer Angebotsanfrage oder der Anfertigung von Mustern die folgenden Informationen bereitzustellen, um wiederholte Musteranfertigungen und Missverständnisse hinsichtlich der Spezifikationen zu vermeiden.
- Gewicht, Form und Oberflächenreibung des Werkstücks
- Antriebsdruck, Biegewinkel und Ansprechgeschwindigkeit
- Anzahl der Zyklen, Reinigungs- und Lebensmittelkontaktanforderungen
Wichtige Aspekte der Konstruktionsplanung
Konstruktionsmaße, Montageverhältnisse und Materialelastizität müssen gemeinsam bewertet werden; die isolierte Optimierung eines einzelnen Parameters führt in der Regel nicht unmittelbar zu einer höheren Zuverlässigkeit.
- Steuerung der Biegebahn durch Gasräume und Wanddickengradienten
- Vergrößerte Grifffläche mit reinigungsfreundlicher, rutschfester Struktur
- Verstärkung im Verbindungsbereich zum Schutz vor Bersten und Lösen der Rohre
Produktion und Qualitätskontrolle
Die Konsistenz in der Serienfertigung ergibt sich aus der gemeinsamen Kontrolle von Materialchargen, Werkzeugzustand, Formungsfenster und Prüfverfahren.
- Kontrolle der Formgebung, der Verklebung und der Gleichmäßigkeit der Wandstärke im Innenraum
- Beseitigung von Luftblasen, Materialmangel und Verstopfungen der inneren Kanäle
- Verwendung von Vorrichtungen zur Sicherstellung der Montageposition von Mehrfingerbaugruppen
Empfohlene Prüfpunkte
Bei der Prüfung sollten möglichst reale oder gleichwertige Betriebsbedingungen herangezogen werden, und die Funktion sollte nach der Alterung oder den Zyklen erneut überprüft werden.
- Erstellung von Druck-, Verschiebungs- und Greifkraftkurven
- Bewertung von Stürzen und Beschädigungen bei verschiedenen Werkstücken
- Nach dem zyklischen Biegen auf Undichtigkeiten und Risse prüfen
Häufig gestellte Fragen
Lässt sich Silikon umso leichter greifen, je weicher es ist?
Ist sie zu weich, kann sie möglicherweise die Last nicht ausreichend tragen und die Positioniergenauigkeit beeinträchtigen.
Reicht es aus, nur statische Griffkrafttests durchzuführen?
Das reicht nicht aus, es müssen noch die Zyklen, die Geschwindigkeit und die Werkstückwechsel überprüft werden.
Wie übermittelt man Informationen an Lieferanten?
Wir empfehlen, 2D- oder 3D-Zeichnungen, Fotos von Mustern, Angaben zu Material und Härteanforderungen, Informationen zur Einsatzumgebung, die angestrebte Stückzahl, Abnahmekriterien sowie eine Liste der Konformitätsunterlagen bereitzustellen. Auf dieser Grundlage kann Chengxin Silikonkautschuk die Materialien, Formen, Formverfahren und Validierungskonzepte bewerten.