Respuesta breve:Las pinzas robóticas de software utilizan la deformación por compresión de una cavidad de silicona para lograr un agarre flexible. La distribución del grosor de las paredes, la dureza del material, la estructura de las cavidades de aire, la fricción superficial y el control de la presión determinan la fuerza de agarre, la adaptabilidad y la vida útil.
¿Para qué situaciones son adecuadas estas piezas de silicona?
Definir primero los escenarios de aplicación reales ayuda a traducir los requisitos relativos a los materiales, la estructura y la verificación en condiciones técnicas aplicables.
- Manipulación flexible de alimentos, frutas y verduras, y artículos frágiles
- Clasificación y montaje automáticos de piezas de formas irregulares
- Actuadores finales flexibles para equipos de colaboración entre personas y máquinas
Parámetros que deben confirmarse antes de la selección del modelo
Se recomienda facilitar la siguiente información antes de solicitar un presupuesto o una muestra, con el fin de reducir las repeticiones en la elaboración de muestras y los malentendidos sobre las especificaciones.
- Peso, forma y fricción superficial de la pieza
- Presión de accionamiento, ángulo de flexión y velocidad de respuesta
- Número de ciclos, requisitos de limpieza y de contacto con alimentos
Aspectos clave del diseño estructural
Es necesario evaluar de forma conjunta las dimensiones estructurales, las relaciones de montaje y la elasticidad de los materiales; por lo general, aumentar un parámetro por sí solo no mejora directamente la fiabilidad.
- Control de la trayectoria de flexión mediante la cámara de aire y el gradiente del espesor de la pared
- Aumento de la superficie de agarre con textura antideslizante y fácil de limpiar
- Refuerzo de la zona de unión para evitar roturas y desprendimientos
Producción y control de calidad
La uniformidad en la producción en serie se consigue mediante el control conjunto de los lotes de materiales, el estado de los moldes, la ventana de moldeo y los métodos de inspección.
- Control de la conformación del interior, la adhesión y la uniformidad del espesor de las paredes
- Eliminar las burbujas, las faltas de material y las obstrucciones en los conductos internos
- Utilizar una plantilla para garantizar la posición de montaje de los componentes de varios dedos
Elementos que se recomienda verificar
Las pruebas de verificación deben realizarse, en la medida de lo posible, en condiciones reales o equivalentes, y se debe volver a comprobar el funcionamiento tras el envejecimiento o los ciclos de prueba.
- Creación de curvas de presión, desplazamiento y fuerza de sujeción
- Evaluación de caídas y daños en diferentes piezas de trabajo
- Tras el doblado cíclico, comprobar si hay fugas y grietas
Preguntas frecuentes
¿Cuanto más blanda es la silicona, más fácil resulta agarrarla?
Si es demasiado blando, puede que no soporte el peso suficiente y reduzca la precisión de posicionamiento.
¿Es suficiente con realizar únicamente pruebas de fuerza de agarre estáticas?
No es suficiente; aún hay que verificar el ciclo, la velocidad y los cambios en las piezas.
¿Cómo se facilita la información a los proveedores?
Se recomienda facilitar planos en 2D o 3D, fotografías de muestras, requisitos de materiales y dureza, entorno de uso, cantidad prevista, criterios de aceptación y una lista de la documentación de conformidad. Chengxin Silicone podrá evaluar, en función de esta información, los materiales, los moldes, el proceso de moldeo y el plan de verificación.